Çoğu insansı robot, objeleri elleriyle kaldırır. Fakat biz beşerler bilhassa hacimli bir şey taşırken bunu bu türlü yapmayız. Göğsümüzü, sırtımızı ve kollarımızı da kullanırız. Toyota’nın yeni insansı robotu Punyo’nun gerisindeki fikir de bu: Hamallık. İşte detaylar…
Toyota’nın hamallık yapan robot teknolojisi
Punyo, gövdeden üste kadar olan bir insansı araştırma platformu olarak isimlendiriliyor. Öncelikle şirin ve Japon üslubu bir yüzü ve Disney’in Big Hero 6 sinemasındaki Baymax robotunu hatırlatan şirin, tüylü bir görünümü var.
Bu “kazak” olarak isimlendirilen kısım, Punyo’nun sert metal iskeletinin üzerine yerleştirilmiş sıkıştırılabilir gereçlerden yapılmış. Kumaş, robotun kucakladığı kişi yahut taşıdığı objeyi tam olarak hissetmesini sağlayan dokunsal sensörlerle yüklü.
Toyota Araştırma Enstitüsü’nün araştırmacıları Punyo’yu hamallık yapması için bir dizi büyük objeyle başa çıkacak biçimde eğitiyor. Bazen bu, ileri hakikat eğilerek objeleri göğsüne sararak ve geriye yaslanarak kaldırmak manasına geliyor.
Diğer vakitlerde ise, bir su şişesini omzuna atıp üstten sabitlemek üzere daha farklı taşıma teknikleri kelam konusu oluyor.
Yapay zeka öğrenme süreci
Eylül ayında Toyota, mutfakta düzinelerce farklı vazifesi nasıl yapılacağı konusunda birkaç örnek verilen robotları gösterdi. Bu misyonlar ortasında ekmek üzerine yaymak, patates soymak, pizza hamurunu açmak ve spatula ile pankek çevirmek yer alıyordu.
Daha sonra, robotlar birkaç saat boyunca simülasyonda bu misyonları tekrarlayarak, gördüklerini esnek ve özerk bir biçimde tekrar edebilecek hale geldi. Punyo, hamallık yapmak için birebir çeşitten bir AI öğrenme sürecini kullanıyor.
Ancak grup ayrıyeten örnek hareketlere ne kadar yakından uyulacağı yahut sürat, verimlilik üzere şeylere ne kadar öncelik verileceği üzere değişkenleri ayarlama imkanına da sahip.
Toyota’nın hamallık yapan insansı robotu Punyo hakkında ne düşünüyorsunuz? Bu teknoloji, insanların günlük hayatlarında nasıl bir yer bulabilir? Görüşlerinizi aşağıda paylaşabilirsiniz.
